生产实践压空间矢量,控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度,达到直接控制电机输出的目的。和矢量控制相比,直接转矩控制避开了旋转坐标变换,简化了控制结构;控制定子磁链而不是转子磁链,不受转子参数变化的影响;转矩响应速度快、对参数变化鲁棒性强。虽然矢量控制和直接转矩控制的具体控制方法不一样,但是控制性能都能达到控制系统的要求。变频器ACS550采用失量控制系统,通过解耦控制可获得和直流调速相媲美的转矩控制性能。从控制原理上分析,变频器ACS550的矢量转矩控制可以满足复卷机对高精度电控系统的要求。412对变频器ACS550和ACS800转矩控制特性进行样机实验测试为了验证变频器ACS550矢量转矩控制的线性特性、精确性程度,以转矩控制特性优良的变频器ACS800为实验对象,作了对比实验测试。选用1台4极55k电机,在电机上安装了编码W器,在变频器ACS550、ACS800上安装了编码器接口板,在电机轴上安装了长1m可调节的测试杆,测试杆的另一端与测力计相连,测力计测得的数值和测试杆长度之积,就是电机的实际输出转矩。首先,对变频器ACS550做转矩线性实验,设置变频器参数,设为2(转矩控制),分别在转矩开环和转矩闭环两种情况下,验证其转矩线性特性;然后,将变频器换为ACS800,依照上面同样步骤和顺序(设为直接转矩控制)在开环和闭环两种情况下测验其转矩特性。结果显示:变频器ACS800在转矩开环和闭环的情况下,转矩控制性能差别不大,转矩线性误差稳定在±之内。而变频器1%ACS550,在转矩开环情况下,转矩稳态误差较大,线性度不好;在闭环状态下,转矩性能良好,并呈现一条直线,控制精确度可在3%以内,转矩上升时间为1～9ms。变频器ACS550闭环控制其转矩特性测试部分数据(为了便于直观分析,实际转矩是经过计算后的数值),见表1。表1变频器ACS550闭环控制测试数据转矩给定实际转矩实际电流/%/%/A4116由控制原理的分析及样机对比试验的结果,可得出,变频器ACS550在投入闭环控制后,可以获得良好的转矩控制特性,其转矩控制性能能够满足复卷机对高精度电控系统的要求。结语5　复卷机电控系统的核心是纸幅张力,保持纸幅张力的稳定是由对退纸辊电机的转矩控制来实现。从不同层面论证了变频器ACS550矢量转矩控制在复卷机电控系统中采用的可行性,采用变频器ACS550对复卷机退纸卷张力的控制,在实践应用中尚属首例。该系统在河南某造纸厂投入运行后,显示了良好的控制性能。系统在不同的运行车速、纸幅张力、退纸卷直径下,运行过程中的转矩控制特性呈线性状态,电控系统很好地满足了各项设计的性能指标,复卷机现场运行反应灵敏,运行可靠。电控系统不但具有全交流复卷机能耗低、维护量小、运行效果好等优越性,而且经济实用。考文献参　　[1]孟彦京.造纸机变频传动原理与设计[M].西安:陕西人民出版社,2002.[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].2版.北京:机械工业出版社,2003.CPP(责任编辑:陈丽卿)?消息?在泰安召开山东造纸学会“2009年制浆造纸及相关行业高新技术交流会”　山东造纸学会“2009年制浆造纸学会副理事长秦梦华致开幕了专题报告。晨鸣纸业集团、华造纸及相关行业高新技术交流会”词,山东省轻工业协会副会长宋泰集团、太阳纸业及泉林纸业等于5月18—20日在山东泰安举行。鸿林和山东省环保局处长袁成金造纸企业代表作了典型发言和经出席会议的有山东省环保局、山东分别作了发言,对2008年山东省验介绍。代表们还对相关问题展省轻工业协会、山东造纸学会、上造纸情况进行了分析,并对2009开了讨论,尤其是面对全球金融海造纸学会、中国造纸化学品工业年工作要点作了展望。危机对造纸企业的影响,认为挑协会、山东轻工业学院等有关部门座谈会上,中国造纸化学品战与机遇并存,企业之间应团结领导及相关企业代表70多名。工业协会、山东轻工业学院、山一致,相互支持,共同抗击经济危机,力争企业平稳度过难关。大会由山东造纸学会副理事东自动化研究所、诺维信公司、长兼秘书长张金声主持,山东省迪易通信息技术有限公司代表作(本刊记者)　《中国造纸》2009年第28卷第6期?75?